手拉單軌小車是通過拉動手拉鏈條人工驅動和手拉葫蘆或者電動葫蘆進行配合運行非常好實用的手動行走起重設備。手拉單軌小車行走于工字鋼軌道的下翼緣上的以螺旋調節輪間距，調節至與軌道寬度相適應的寬度。
單軌小車的結構由：左墻板、右墻板、吊軸、手鏈輪、傳動軸組成。主要配合手拉葫蘆可組成橋式、單梁或懸臂式起重運行機構。單軌小車輪間距調整方便，使用多重工字鋼。手拉單軌小車傳動效率高，手拉力特別小。在安裝手拉單軌小車時，應使吊環至左右墻板內側的調整墊圈數量相等。但為了保證軌道側面與滾軸緣之間的間隙必需時允許吊環兩側的調整墊圈數量差1片。安裝后，預緊吊軸上的螺母，掛上輕載荷試運行，特滾輪與軌道上后，再擰緊外側的螺母，應特別注意螺母之間必須相互鎖緊。
手拉單軌小車行走安裝后須調整滾套與軌道地面的間隙，調整方法是：先擰松螺母，移動滾套軸使間隙達到規定值后再擰緊螺母。